بازرسی خطوط لوله انتقال نفت و گاز همواره از اهمیت بسزایی برخوردار بوده است. معمولا عمر مفید این لوله‌ها بیشتر از 40 سال است. گسترش فعالیت‌های پیرامون نفت و گاز ، نشت مواد شیمیای و ایجاد آلودگی‌های زیست محیطی، موجب شده نیاز به تعمیرات خطوط لوله انتقال در صنایع وابسته رزو بروز بیشتر احساس شود.
امروزه روش‌های مختلفی برای پایش و بازرسی خطوط لوله زیر آب وجود دارد. یکی از این روش‌ها پیگرانی است.
پیگ‌ها قادر به جمع آوری و ارائه اطلاعاتی در رابطه با محل دقیق آسیب دیدگی و علت آن هستند.
